Ako klasifikovať lítiové batérie pre bezpilotné lietadlá?

Multi-rotory (známe tiež ako multi-rotorické roboty) sú poháňané LiPo (lítium polymérne batérie), ktoré môžu ukladať a dodávať značné množstvo elektrickej energie. Tento článok načrtávalítiová batériaŠpecifikácie a kľúčové koncepty, ktoré vám pomôžu rýchlo nájsť správnu batériu.

Klasifikácia robotov

Podľa aplikácie: vojenské bezpilotné lietadlá (prieskum, útok, elektronické vojny), občianske bezpilotné lietadlá (prieskum, logistika, poľnohospodárstvo), spotrebiteľské bezpilotné lietadlá (letecká fotografia, rekreácia).

Konfiguráciou: UAV s pevným krídlom (dlhá výdrž, vysoká rýchlosť), viackotorové UAV (vertikálne vzlet a pristátie, vznášanie), hybridné krídlové UAV (kombinujúce výhody oboch).

Podľa veľkosti: mikro UAV (<2 kg), malé UAV (4-25 kg), stredné UAV (25-150 kg), veľké UAV (> 150 kg).

Sú batérie Lipo bezpečné?

Lipo batérie môžu zapáliť, ak sa prehriajú. K tomu dochádza iba vtedy, keď sú nesprávne alebo fyzicky poškodené. Ak sa s nimi zaobchádza správne, nemali by existovať žiadne problémy.

Základy lítiovej batérie

Lítiové polymérne batérie, bežne nazývané Lipos, majú vysokú hustotu energie, vysoké rýchlosti výboja a ľahká hmotnosť, čo z nich robí preferovanú voľbu pre RC aplikácie.

Lítiové batérie: Jeden z najbežnejších typov batérií v bezpilotných lietadlách. Lítiové batérie ponúkajú vysokú hustotu energie, nízke rýchlosti sebaúcania, ľahkú hmotnosť, kompaktnú veľkosť a rýchlosti nabíjania, vďaka čomu sú ideálne pre vzdušné bezpilotné lietadlá.

Hydridné batérie niklu: v porovnaní s lítiovými batériami sú batérie NIMH cenovo dostupnejšie, majú dlhšiu životnosť a spôsobujú menšie znečistenie životného prostredia. Majú však relatívne nižšie napätie, sú ťažšie a objemnejšie, čo si vyžaduje zváženie ich vplyvu na celkový výkon dronov pri prenášaní.

Lítiové polymérne batérie: Lítiové polymérne batérie sú vylepšenou verziou lítiových batérií, ktoré ponúkajú vyššiu hustotu energie a ľahšiu hmotnosť, spolu s nižšími mierami sebaúcania a dlhšou životnosťou. Batérie LiPo tiež nabíjajú veľmi rýchlo, čo z nich robí typ batérie, ktorý sa v posledných rokoch čoraz viac prijíma pre bezpilotné lietadlá.

Napätie batérie a počet buniek

LiPo batérie pozostávajú z viacerých buniek, z ktorých každá má nominálne napätie 3,7 V. Na dosiahnutie vyššieho napätia môžu byť tieto jednotlivé bunky pripojené v sérii, aby sa vytvorili kompletné batérie.

Batérie LiPo sú určené pre bezpečný rozsah prevádzkového napätia od 3 V do 4,2 V. Vypúšťanie pod 3V môže spôsobiť nezvratnú stratu výkonu alebo dokonca poškodiť batériu. Nadmerné nabíjanie nad 4,2 V môže byť nebezpečné a nakoniec môže viesť k požiaru. Z dôvodu zdravia batérie sa však odporúča zastaviť vypúšťanie pri 3,5 V. Napríklad pre 3S LiPo s maximálnym napätím 12,6 V by sa mal vypúšťať, keď napätie dosiahne 10,5 V (3,5 V na bunku).

Kapacita a veľkosť batérie lipo

Kapacita batérie LiPo sa meria v MAH (Milliampere-Hours). „MAH“ v podstate označuje množstvo prúdu, ktoré je možné vytiahnuť z batérie na jednu hodinu, až kým nebude vyčerpaná. Zvyšujúca sa kapacita batérie môže predĺžiť čas letu, ale tiež zvyšuje hmotnosť a veľkosť. Musí byť zasiahnutá starostlivá rovnováha medzi kapacitou a hmotnosťou, pretože to ovplyvňuje trvanie letu a manévrovateľnosť lietadiel.

Vyššia kapacita tiež umožňuje vyššie prúdy vybíjania. Poznámka: 1000 mah = 1AH.

Leštiace batérie

LIHV predstavuje zreteľný typ LiPo batérie, kde HV (vysoké napätie) označuje jeho vyššie hodnotenie napätia. Tieto batérie ponúkajú väčšiu hustotu energie ako tradičné Lipos a môžu sa nabíjať až do 4,35 V na bunku. Názory sa však líšia v závislosti od životnosti LIHV, pretože ich výkon sa môže degradovať rýchlejšie ako štandardné LiPo.

Letový štýl ovplyvňuje výber batérie

Ak plánujete lietať dôsledne nad 50% škrtiaca klapka, pravdepodobne budete potrebovať vyššiu mieru C. Je to tak - musíte zvážiť, aký druh lietania máte v úmysle robiť a či je pre vás dôležitejšia váha alebo kapacita. Hardcore pretekári budú potrebovať najľahšiu batériu dostatočnú na dokončenie pretekárskeho kurzu. Ale pre „freestyle hráčov“ nie je hmotnosť jediným prioritou a väčšie batérie sa môžu použiť na dlhšie letové časy.